Робототехника

Занятие 22.05.2019. Бой роботов

Все продолжаем собирать и программировать робота манипулятора.                         Все  продолжаем собирать и программировать мобильного робота                         Учимся управлять квадрокоптером. Побывал на дереве квадрокоптер, но все обошлось, упал сам и подобрали его.     …

Занятие 22.05.2019. Бой роботов Читать полностью »

0

Занятие 13.05.2019 Тренировка робота боксера

Продолжаем собирать и программировать мобильного робота. Робот уже может самостоятельно выезжать из класса.               Продолжаем собирать и программировать робота манипулятора. Ездить его научили с помощью джойстика PS2, а вот манипулятором работать гораздо сложнее.           Настроили сервоприводы робота боксера. Перешли к программированию положения рук  и тренировкам …

Занятие 13.05.2019 Тренировка робота боксера Читать полностью »

0

Занятие 24.04.2019. Положение рук робота бойца.

Собрав робота бойца, установили на него сервоприводы, контроллер, питание, подключили все, запрограммировали начальные настройки, провели настройку сервоприводов. Теперь пришло время программировать приемы рукопашного боя. Конечно не все сразу, но программировали  основные положения рук. Руки вверх, вниз, вперед, в стороны. Т.к положение рук зависит от синхронной работы 6 сервоприводов, то задачка не из легких. Надо знать …

Занятие 24.04.2019. Положение рук робота бойца. Читать полностью »

0

Занятие 17.04.2019. Настройка серво

Проводили настройку сервомоторов робота боксера. Узнавали углы движения всех суставов рук               Начали подключение манипулятора в роботе манипуляторе. Задание довольно сложное. Правильно подключение сервоприводов и правильное прописывание их в программу управление роботом.               Программировали мобильного робота. То же скоро ходовые испытания.     …

Занятие 17.04.2019. Настройка серво Читать полностью »

0

Занятие 10.04.2019. Подключение

Провели окончательную сборку робота боксера. Установили и подключили микроконтроллер, драйвер двигателя, моторы и сервоприводы. Готов к программированию           Начали сборку еще одного робота бойца из лего звездных войн – черный штурмовик. Продолжили собирать робота манипулятора. У разных учеников разная степень готовности, но один ученик прошел этап автоматического движения.  Программирует управление геймпадом …

Занятие 10.04.2019. Подключение Читать полностью »

0

Занятие 03.04.2019 Робот боксер

Начали собирать робота боксера Из доступного конструктора лего и сервоприводов собирали робота боксера, конечно пока только основа как скелет, но потом он обрастет защитой и оружием. Попробуем еще и оживить штатных лего роботов заменим у них шарниры на сервоприводы и роботы станут интересней. Так же на моделях отработает алгоритм полноростового робота Продолжили сборку робота манипулятора …

Занятие 03.04.2019 Робот боксер Читать полностью »

0

Занятие 20.03.2019. Отжимающийся робот

Установили 5 сервоприводов на модель полноростового робота. Сервоприводы для двух плечевых суставов, для двух локтевых суставов и для поворота головы. Запрограммировали работу сервоприводов. Теперь наша модель может отжиматься.   Собирали робот манипулятор, проверяли правильность установки и подключения двигателей. Провели пробные пуски моторов. Программировали моторы. Записали данные программы для движения робота в разных направлениях.     …

Занятие 20.03.2019. Отжимающийся робот Читать полностью »

0

Занятие 13.03.2019. Движение вперед.

Подключали 4 сервопривода и 1 шаговый двигатель для полноростового робота. Сервоприводы для двух плечевых суставов и для двух локтевых суставов, шаговый двигатель для поворота головы Собрали робот манипулятор, проверяли правильность установки и подключения двигателей. Провели пробные пуски моторов. Программировали моторы. Продолжили сборку мобильного робота. Создавали трассу для соревнования машин. Так же определяли правила соревнований. Учили …

Занятие 13.03.2019. Движение вперед. Читать полностью »

0

Занятие 6.03.2019. Запись характеристик проектов

Измеряли характеристики своих проектов. Определяли основные направления в освоении проектов. Продолжили сборку роботов. Работали с шаговым двигателем для головы робота. Сервопривод для головы не подошел. Сервопривод не мощный, а голова тяжелая, поэтому сервопривод всегда проскакивает точку назначения и получается, что голова робота постоянно дергается. Лего проект Собрать тележку для робота с манипулятором Собрать тело робота …

Занятие 6.03.2019. Запись характеристик проектов Читать полностью »

0

Занятие 27.02.2019. Продолжили практические занятия.

Продолжили практические занятия. Ознакомление с виртуальной реальностью. Разработка правил соревнований радиоуправляемых машин. Изучение крепления экшн камеры к квадрокоптеру. Решение проблемы соединения видеокамеры то квадрокоптера к телефону через роутер. Подгонка площадок для гироскопа гироскутера и крепления их к сервоприводам Сборка мобильного робота Сборка робота с манипулятором Разработка задания для роботов Написали программу для управления рукой полноростового …

Занятие 27.02.2019. Продолжили практические занятия. Читать полностью »

0
Авторизация
*
*
Генерация пароля