Месяц: Апрель 2019

Занятие 24.04.2019. Положение рук робота бойца.

Собрав робота бойца, установили на него сервоприводы, контроллер, питание, подключили все, запрограммировали начальные настройки, провели настройку сервоприводов. Теперь пришло время программировать приемы рукопашного боя. Конечно не все сразу, но программировали  основные положения рук. Руки вверх, вниз, вперед, в стороны. Т.к положение рук зависит от синхронной работы 6 сервоприводов, то задачка не из легких. Надо знать …

Занятие 24.04.2019. Положение рук робота бойца. Читать полностью »

0

Занятие 17.04.2019. Настройка серво

Проводили настройку сервомоторов робота боксера. Узнавали углы движения всех суставов рук               Начали подключение манипулятора в роботе манипуляторе. Задание довольно сложное. Правильно подключение сервоприводов и правильное прописывание их в программу управление роботом.               Программировали мобильного робота. То же скоро ходовые испытания.     …

Занятие 17.04.2019. Настройка серво Читать полностью »

0

Занятие 10.04.2019. Подключение

Провели окончательную сборку робота боксера. Установили и подключили микроконтроллер, драйвер двигателя, моторы и сервоприводы. Готов к программированию           Начали сборку еще одного робота бойца из лего звездных войн – черный штурмовик. Продолжили собирать робота манипулятора. У разных учеников разная степень готовности, но один ученик прошел этап автоматического движения.  Программирует управление геймпадом …

Занятие 10.04.2019. Подключение Читать полностью »

0

Занятие 03.04.2019 Робот боксер

Начали собирать робота боксера Из доступного конструктора лего и сервоприводов собирали робота боксера, конечно пока только основа как скелет, но потом он обрастет защитой и оружием. Попробуем еще и оживить штатных лего роботов заменим у них шарниры на сервоприводы и роботы станут интересней. Так же на моделях отработает алгоритм полноростового робота Продолжили сборку робота манипулятора …

Занятие 03.04.2019 Робот боксер Читать полностью »

0
Авторизация
*
*
Генерация пароля