Алгоритм движения и полноростовой робот

Перешли на практические занятия по управлению роботами. Записали программу в компьютер, загрузили в робота и запустили. После анализа движения робота вносили корректировки п программу для того, чтоб робот ехал как нам надо, а не как получится. Не все получается как в теории, так что программа робота и сам робот требует доработки.

Например датчик ультразвука выдает 2000см при отсутствии препятствия и при ситуации когда робот уткнулся в препятствие и считает, что расстояние больше 20см и едет вперед. Будем исправлять эту ошибку.

Так же двигатели работают не синхронно и надо вводить корректировку скорости каждого двигателя.

Обсудили алгоритм движения робота в прямоугольном пространстве с таком расчетом, чтобы робот проехал всю площадь прямоугольного пространства, например помыл пол, убрал мусор, убрал снег.

Когда на моделях отработаем алгоритмы движения и учтем все ошибки и исправим их, эти программы будем применять на более мощные мототележки.

Так же обсудили концепт полноростового робота промоутера.

  1. Печатаем детали на 3д принтере
  2. Размер частей рук робота по 20см
  3. Шарниры рук шаровидные, 2 половинки шара от разных частей рук, для движения рук
  4. Высота робота от 150 до 170см
  5. Тело робота будет установлено на гироскутер с управлением от микроконтроллера
Views All Time
Views All Time
101
Views Today
Views Today
1
0

Автор публикации

не в сети 1 неделя

koordinator

0
Комментарии: 2Публикации: 230Регистрация: 02-12-2017

1 комментарий к “Алгоритм движения и полноростовой робот”

Оставьте комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Авторизация
*
*
Генерация пароля